VI Вселенский Собор — III Константинопольский, 680 год, 170 епископов
Осуждение монофелитства. Осуждение ереси, учившей об одной воле во Христе (только божественной).
Определения. Во Христе есть как в Боге божественная воля, и как в человеке — человеческая воля. Человеческая воля покорна божественной воле.