Запрет прикасаться к мёртвым в Ветхом Завете
Прикосновение к мертвецу делало человека нечистым (осквернённым). Но родственники могли прикасаться к своим умершим родным, не оскверняясь:
"И сказал Господь Моисею: объяви священникам, сынам Аароновым, и скажи им: да не оскверняют себя прикосновением к умершему из народа своего; только к ближнему родственнику своему, к матери своей и к отцу своему, к сыну своему и дочери своей, к брату своему и к сестре своей, девице, живущей при нем и не бывшей замужем, можно ему прикасаться, не оскверняя себя; и прикосновением к кому бы то ни было в народе своем не должен он осквернять себя, чтобы не сделаться нечистым" (Лев. 21:1-4)
"Были люди, которые были нечисты от прикосновения к мертвым телам человеческим, и не могли совершить Пасхи в тот день" (Чис. 9:6)
"всякий, прикоснувшийся к мертвому телу какого-либо человека умершего и не очистивший себя, осквернит жилище Господа: истребится человек тот из среды Израиля, ибо он не окроплен очистительною водою, он нечист, еще нечистота его на нем" (Чис. 19:13)
"К мертвому человеку никто из них не должен подходить, чтобы не сделаться нечистым; только ради отца и матери, ради сына и дочери, брата и сестры, которая не была замужем, можно им сделать себя нечистыми" (Иез. 44:25)
"Потом сказал Аггей: а если прикоснется ко всему этому кто-либо, осквернившийся от прикосновения к мертвецу: сделается ли это нечистым? И отвечали священники и сказали: будет нечистым" (Агг. 2:13)
Прикосновение к останкам праведников
Во времена Ветхого Завета от прикосновения к мощам пророка Елисея воскрес умерший человек:
"И было, что, когда погребали одного человека, то, увидев это полчище, погребавшие бросили того человека в гроб Елисеев; и он при падении своем коснулся костей елисея, и ожил, и встал на ноги свои" (4Цар. 13:21)
Отмена иудейских постановлений
"Ибо угодно Святому Духу и нам не возлагать на вас никакого бремени более, кроме сего необходимого: воздерживаться от идоложертвенного и крови, и удавленины, и блуда, и не делать другим того, чего себе не хотите. Соблюдая сие, хорошо сделаете. Будьте здравы" (Деян. 15:28-29)
"А об уверовавших язычниках мы писали, положив, чтобы они ничего такого не наблюдали, а только хранили себя от идоложертвенного, от крови, от удавленины и от блуда" (Деян. 21:25)
Подробнее: https://bibleox.com/ru/q/отмена-иудейских-постановлений
Касание к мёртвым в Новом Завете
Господь Иисус Христос прикоснулся к мёртвой дочере Иаира:
"И, взяв девицу за руку, говорит ей: "талифа куми ", что значит: девица, тебе говорю, встань" (Мк. 5:41).
По закону, когда Христос умер на кресте, к Нему нельзя было прикасаться, как к уже умершему. Только Богоматерь могла эта делать, как родственница (Лев. 21:1-4). Однако, мы не только не осуждаем Иоанна Богослова, Никодима, Иосифа Аримафейского, но хвалим их, что они ничего не устрашились, и послужили нашему Спасителю:
"и, взяв тело, Иосиф обвил его чистою плащаницею и положил его в новом своем гробе, который высек он в скале; и, привалив большой камень к двери гроба, удалился" (Мф. 27:59-60)
"Ученики его, услышав, пришли и взяли тело его, и положили его во гробе" (Мк. 6:29)
"И, узнав от сотника, отдал тело Иосифу. Он, купив плащаницу и сняв Его, обвил плащаницею, и положил Его во гробе, который был высечен в скале, и привалил камень к двери гроба" (Мк. 15:45-46)
"Когда же исполнили все написанное о Нем, то, сняв с древа, положили Его во гроб" (Деян. 13:29)
Апостол прикасается к мёртвому юноше:
Во время продолжительной беседы Павловой один юноша, именем Евтих, сидевший на окне, погрузился в глубокий сон и, пошатнувшись, сонный упал вниз с третьего жилья, и поднят мертвым. Павел, сойдя, пал на него и, обняв его, сказал: не тревожьтесь, ибо душа его в нем. (Деян. 20:9-10)